LSD1xx serijos Lidar vadovas
Trumpas aprašymas:
Aliuminio lydinio liejimo apvalkalas, tvirta struktūra ir lengvas svoris, lengvas montavimas;
1 laipsnio lazeris yra saugus žmonių akims;
50 Hz nuskaitymo dažnis patenkina didelės spartos aptikimo poreikį;
Vidinis integruotas šildytuvas užtikrina normalų veikimą žemoje temperatūroje;
Savidiagnostikos funkcija užtikrina normalų lazerinio radaro veikimą;
Ilgiausias aptikimo diapazonas yra iki 50 metrų;
Aptikimo kampas: 190°;
Dulkių filtravimas ir apsauga nuo šviesos trukdžių, IP68, tinka naudoti lauke;
Perjungimo įvesties funkcija (LSD121A, LSD151A)
būti nepriklausomas nuo išorinio šviesos šaltinio ir gali išlaikyti gerą aptikimo būseną naktį;
CE sertifikatas
Produkto detalė
Produkto etiketės
Sistemos komponentai
Pagrindinę LSD1XXA sistemą sudaro vienas LSD1XXA lazerinis radaras, vienas maitinimo kabelis (Y1), vienas ryšio kabelis (Y3) ir vienas kompiuteris su derinimo programine įranga.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentai | Instrukcija |
| 1 | Loginė sąsaja(Y1） | Maitinimas ir I/Oįvesties kabeliai yra sujungti su radaru šia sąsaja |
| 2 | Ethernet sąsaja(Y3） | Eterneto ryšio kabelis yra sujungtas su radaru šia sąsaja |
| 3 | Indikatoriaus langas | Sistema operacija,Gedimo signalizacija ir sistemos išvesties trys indikatoriai |
| 4 | Priekinis objektyvo dangtelis | Išleidimas ir priėmimasšviesos spinduliai nuskaito objektus šiuo objektyvo dangteliu |
| 5 | Skaitmeninis indikacijos langas | Šiame lange rodoma Nixie vamzdžio būsena |
Maitinimo kabelis
Kabelio apibrėžimas
7 gyslų maitinimo kabelis:
| Smeigtukas | Terminalo Nr | Spalva | apibrėžimas | Funkcija |
 | 1 | Mėlyna | 24V- | Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas |
| 2 | Juoda | šiluma- | Neigiamas šildymo galios įėjimas | |
| 3 | Baltas | IN2/OUT1 | I/O įvesties / NPN išvesties prievadas 1 (tas pats su OUT1) | |
| 4 | Ruda | 24V+ | Teigiamas maitinimo įvestis | |
| 5 | Raudona | HEAT+ | Teigiamas šildymo galios įėjimas | |
| 6 | Žalias | NC/OUT3 | I/O įvesties / NPN išvesties prievadas 3 (tas pats su OUT1) | |
| 7 | Geltona | INI/OUT2 | I/O įvesties / NPN išvesties 2 prievadas (tas pats su OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Pastaba: LSD101A, LSD131A, LSD151A atveju šis prievadas yra NPN išvesties prievadas (atviras kolektorius), svirties išvestis bus maža, kai aptikimo zonoje bus aptiktas objektas.
LSD121A, LSD151A atveju šis prievadas yra įvesties / išvesties prievadas. Kai įvestis yra sustabdyta arba prijungta prie žemo lygio, ryšio protokole jis identifikuojamas kaip aukštas lygis, o išvestis kaip „0“.
4 gyslų maitinimo kabelis:
| Smeigtukas | Terminalo Nr | Spalva | apibrėžimas | Funkcija |
| | 1 | Mėlyna | 24V- | Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas |
| 2 | Baltas | šiluma - | Neigiamas šildymo galios įėjimas | |
| 3 | NC | NC | Tuščias | |
| 4 | Ruda | 24V+ | Teigiamas maitinimo įvestis | |
| 5 | Geltona | HEAT+ | Teigiamas šildymo galios įėjimas | |
| 6 | NC | NC | Tuščias | |
| 7 | NC | NC | Tuščias | |
| 8 | NC | NC | Tuščias |
Ryšio kabelis
1.3.3.1Ryšio kabelis
1.3.3.2Kabelio apibrėžimas
| Smeigtukas | No | Spalva | Apibrėžimas | Funkcija | No | RJ45 |
| 1 | Oranžinė balta | TX+E | Ethernet duomenų sending | 1 |  | |
| 2 | Žalia balta | RX+E | Ethernet duomenysgavimo | 3 | ||
| 3 | Oranžinė | TX-E | Ethernet duomenų sending | 2 | ||
| 4 | Žalias | RX-E | Ethernet duomenysgavimo | 6 |
PC
Toliau pateiktame paveikslėlyje yra kompiuterio testo pavyzdys.Norėdami sužinoti konkrečią operaciją, žr. „LSD1xx kompiuterio instrukcijas“
Techninis parametras
| Modelis | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Maitinimo įtampa | 24 VDC±20 % | |||||
| Galia | <60W, normali darbinė srovė<1,5A，Šildymas <2,5A | |||||
| Duomenys sąsaja口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Atsakymo laikas | 20 ms | |||||
| Lazerio banga | 905 nm | |||||
| Lazerio klasė | 1 klasė(saugus žmonių akims） | |||||
| Šviesos trukdžiai | 50000 liuksų | |||||
| Kampo diapazonas | -5° ~ 185° | |||||
| Kampo skiriamoji geba | 0,36° | |||||
| Atstumas | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Matavimo raiška | 5 mm | |||||
| Pakartojamumas | ±10 mm | |||||
| Įdėjimo funkcija | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Išvesties funkcija | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Ploto padalijimo funkcija | ● | – | – | ● | – | |
| Width&aukščio matavimas | Transporto priemonės aptikimo greitis | – | – | ≤20 km/val |
| – |
| Transporto priemonės pločio aptikimo diapazonas | – | – | 1-4m |
| – | |
| Transporto priemonės pločio aptikimo klaida | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Automobilio aukščio aptikimo diapazonas | – | – | 1~6m |
| – | |
| Transporto priemonės aukščio nustatymo klaida | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Matmenys |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Apsaugos įvertinimas |
| IP68 | ||||
| Darbas/sandėliavimastemperatūros |
| -30℃~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Charakteristinė kreivė
Ryšio kreivė tarp aptikimo objekto ir atstumo
Ryšio kreivė tarp aptikimo objekto atspindžio ir atstumo
Ryšio kreivė tarp šviesos taško dydžio ir atstumo
Elektrinis sujungimas
3.1Išvesties sąsajos apibrėžimas
3.1.1Funkcijos aprašymas
| No | Sąsaja | tipo | Funkcija |
| 1 | Y1 | 8 kontaktų lizdai | Loginė sąsaja：1. Maitinimas2. I/O įvestis(taikytitoLSD121A）3. Šildymo galia |
| 2 | Y3 | 4 kontaktų lizdai | Ethernet sąsaja：1.Matavimo duomenų siuntimas2. Jutiklio prievado nustatymo, srities nustatymo ir.gedimo informacija |
3.1.2 Sąsajaapibrėžimas
3.1.2.1 Y1 sąsaja
7 gyslų sąsajos kabelis：
| Smeigtukas | No | Spalva | Signalo apibrėžimas | Funkcija |
| | 1 | Mėlyna | 24V- | Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas |
| 2 | Juoda | šiluma- | Neigiamas įvestisšildymas power | |
| 3 | Baltas | IN2/OUT1 | I/O įvestis / NPNišvesties prievadas1(tas patsto OUT1） | |
| 4 | Ruda | 24V+ | Teigiamas maitinimo įvestis | |
| 5 | Raudona | HEAT+ | Teigiamas šildymo galios įėjimas | |
| 6 | Žalias | NC/OUT3 | I/O įvestis / NPN išvestisuostas3(tas pats OUT1） | |
| 7 | Geltona | INI/OUT2 | I/O įvestis / NPN 2 išvesties prievadas(tas pats OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Pastaba：Skirta LSD101A、LSD131A、LSD105A, šis uostas yraNPN išvesties prievadas(atviras kolektorius），bus žemasvirties išvestis, kai aptikimo srityje aptinkamas objektas.
DėlLSD121A, LSD151A , šis uostas yraI/Oįvesties prievadas, kai įėjimas yra sustabdytas arba prijungtas prie žemo lygio, ryšio protokole jis identifikuojamas kaip aukštas, o išvestis kaip "1";Kai įvestis yra prijungta prie 24 V +, ryšio protokole jis identifikuojamas kaip žemas lygis ir išveda kaip "0".
4 gyslų sąsajos kabelis：
| Smeigtukas | No | Spalva | Signalo apibrėžimas | Funkcija |
| | 1 | Mėlyna | 24V- | Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas |
| 2 | Baltas | šiluma - | Neigiamas įvestisšildymas power | |
| 3 | NC | NC | Tuščias | |
| 4 | Ruda | 24V+ | Teigiamas maitinimo įvestis | |
| 5 | Geltona | HEAT+ | Teigiamas šildymo galios įėjimas | |
| 6 | NC | NC | Tuščias | |
| 7 | NC | NC | Tuščias | |
| 8 | NC | NC | Tuščias |
3.1.2.2 Y3sąsajos apibrėžimas
| Smeigtukas | No | Spalva | Signalo apibrėžimas | Funkcija |
 | 1 | Odiapazonasbaltas | TX+E | Ethernet duomenų sending |
| 2 | Žalia balta | RX+E | Ethernet duomenysgavimo | |
| 3 | Oranžinė | TX-E | Ethernet duomenų sending | |
| 4 | Žalias | RX-E | Ethernet duomenysgavimo |
3.2Werzinantis
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Perjungimo išvestis laidai(7 gyslų maitinimo kabelis）
Pastaba：
●Kai jungiklio išvesties linija nenaudojama, ji turi būti pakabinta arba įžeminta ir neturi būti tiesiogiai sujungta su maitinimo šaltiniu.；
●V + yra ne didesnė kaip 24 VDC įtampa ir turi būti įžeminta kartu su 24 VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151APerjungimo išvestis laidai(7 gyslų maitinimo kabelis）
3.2.3LSD121A、LSD151A išorinės elektroninės laidų schema(7 gyslų maitinimo kabelis）
Lidar įvesties laidas turi būti prijungtas prie išorinio Vout kabelio, tuo tarpu prijunkite vieną 5Kpasipriešinimasiki 24+
Funkcija ir taikymas
4.1Function
Pagrindinės LSD1XX A serijos gaminių funkcijos yra atstumo matavimas, įvesties nustatymas ir išsamus transporto priemonės įvažiavimo ir išvažiavimo proceso įvertinimas bei dinaminis transporto priemonių atskyrimas, matuojant transporto priemonės pločio ir aukščio informaciją.LSD1XX A serijos radaras yra prijungtas prie viršutinio kompiuterio per Ethernet kabelį, o duomenų grafikai ir matavimo duomenys gali būti rodomi per viršutinę kompiuterio programinę įrangą.
4.2 Matavimas
4.2.1 Atstumo matavimas(Rašyti paraišką įLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Įjungus radarą ir atlikus sistemos savitikrą, jis pradeda matuoti kiekvieno taško atstumo reikšmę diapazone nuo -5 ° ~ 185 ° ir išveda šias vertes per Ethernet sąsają.Numatyti matavimo duomenys yra 0–528 grupės, atitinkančios atstumo reikšmę diapazone nuo -5 ° ~ 185 °, kuri yra šešioliktaine forma, o vienetas yra mm.Pavyzdžiui:
Pranešimas apie gedimą
Gaukite duomenų rėmelį：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Atitinkama atstumo reikšmė：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...
Kampo ir atstumo informacija, atitinkanti duomenis：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3.56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm。...
4.2.2Pločio ir aukščio matavimas(Taikyti LSD131A）
4.2.2.1Matavimo ryšio protokolas
| apibūdinimas | Funkcijos kodas | Plotis rezultatas | Ūgio rezultatas | Pariteto bitas |
| Baitai | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radaro siuntimas(Šešioliktainis）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Iliustracija：
Wid-asis rezultatas：WH( aukštas8bitai、WL( žemas8bitai）
Haštuonirezultatas：HH(aukštas8bitai、HL(žemas8bitai）
Pariteto bitas：CC(XOR patikrinimasnuo antrojo baito iki paskutinio antrojo baito）
Pavyzdys：
Plotis2000 mAukštis1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrų nustatymo protokolas
Gamykliniai gaminio nustatymai yra šie: juostos plotis 3500 mm, minimalus aptikimo objekto plotis 300 mm ir minimalus aptikimo objekto aukštis 300 mm.Vartotojas gali keisti jutiklio parametrus pagal faktinę situaciją.Jei jutiklis nustatytas sėkmingai, bus grąžinta to paties formato būsenos duomenų grupė.Konkretus instrukcijos formatas yra toks
| apibūdinimas | Funkcijos kodas | Pagalbinės funkcijos kodas | Parametras | Pariteto bitas |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarasgavimo(Šešioliktainis） | 45、4A | A1(settingas） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarasgavimo(Šešioliktainis） | 45、4A | AA(užklausą） | —— | CC |
| Radaro siuntimas(Šešioliktainis） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Iliustracija：
Juostos plotis：DH(aukštas8 bitai、DL( žemas8bitai）
Minimalus aptikimo objekto plotis：KH(aukštas8 bitai、KL(žemas8bitai）
Minimalus aptikimo objektasaukščio：GH(aukštas8 bitai、GL(žemas8bitai）
Pariteto bitas：CC(XOR patikrinimasnuo antrojo baito iki paskutinio antrojo baito）
Pavyzdys：
Nustatymas：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Užklausa：45 4A AA E0
Atsakymas1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Kai parametras pakeičiamas）
Atsakymas2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Kai parametras nekeičiamas）
Montavimas
8.1 Montavimo atsargumo priemonės
● Lauko darbo aplinkoje lnd1xx turi būti sumontuotas su apsauginiu dangteliu, kad jutiklio vidinė temperatūra greitai nepakiltų dėl tiesioginių saulės spindulių.
● Nemontuokite jutiklio su per daug vibruojančiais ar siūbuojančiais objektais.
● Lnd1xx turi būti montuojamas toliau nuo aplinkos, kurioje yra drėgmės, purvo ir jutiklio pažeidimo pavojus.
● Siekiant išvengti išorinių šviesos šaltinių, pvz., saulės šviesos, kaitrinės lempos, fluorescencinės lempos, stroboskopinės lempos ar kito infraraudonųjų spindulių šviesos šaltinio, toks išorinis šviesos šaltinis neturi būti ± 5 ° atstumu nuo aptikimo plokštumos.
● Montuodami apsauginį gaubtą, sureguliuokite apsauginio dangtelio kryptį ir įsitikinkite, kad jis yra priešais juostą, kitaip tai turės įtakos matavimo tikslumui.
● Vieno radaro maitinimo šaltinio vardinė srovė turi būti ≥ 3A (24 VDC).
● Reikia vengti tokių pat šviesos šaltinio trukdžių.Kai vienu metu įrengiami keli jutikliai, turi būti laikomasi šių montavimo būdų
a.Tarp gretimų jutiklių sumontuokite izoliacinę plokštę.
b.Sureguliuokite kiekvieno jutiklio montavimo aukštį taip, kad kiekvieno jutiklio aptikimo plokštuma nebūtų ± 5 laipsnių atstumu nuo viena kitos aptikimo plokštumos.
c.Sureguliuokite kiekvieno jutiklio montavimo kampą taip, kad kiekvieno jutiklio aptikimo plokštuma nebūtų ± 5 laipsnių atstumu nuo viena kitos aptikimo plokštumos.
Gedimų kodai ir trikčių šalinimas
Gedimų kodai
| No | Bėda | apibūdinimas |
| 001 | Parametrų konfigūracijos klaida | Mašinos darbo parametrų konfigūracija per viršutinį kompiuterį yra neteisinga |
| 002 | Priekinio objektyvo dangtelio gedimas | Dangtis užterštas arba pažeistas |
| 003 | Matavimo atskaitos gedimas | Šviesių ir tamsių atšvaitų mašinos viduje matavimo duomenys yra neteisingi |
| 004 | Variklio gedimas | Variklis nepasiekia nustatyto greičio arba sukimosi greitis yra nestabilus |
| 005 | Komunikacijos gedimas | Ethernet ryšys, matavimo duomenų perdavimas užblokuotas arba atjungtas |
| 006 | Išėjimo gedimas | Išėjimo trumpasis jungimas arba išjungimas |
9.2 Problemų sprendimas
9.2.1Parametrų konfigūracijos klaida
Per viršutinį kompiuterį perkonfigūruokite radaro darbinius parametrus ir persiųskite juos į mašiną.
9.2.2Priekinio objektyvo dangtelio gedimas
Priekinio veidrodėlio gaubtas yra svarbi LSD1xxA dalis.Jei priekinio veidrodžio gaubtas yra užterštas, matavimo lemputė bus paveikta, o matavimo paklaida bus didelė, jei ji rimta.Todėl priekinio veidrodėlio gaubtas turi būti švarus.Jei priekinio veidrodėlio gaubtas yra nešvarus, naudokite minkštą šluostę, suvilgytą neutraliu valikliu, kad nuvalykite ta pačia kryptimi.Kai ant priekinio veidrodėlio gaubto yra dalelių, pirmiausia nupūskite jas dujomis, o tada nuvalykite, kad nesubraižytumėte veidrodėlio dangčio.
9.2.3Matavimo atskaitos gedimas
Matavimo nuoroda skirta patikrinti, ar matavimo duomenys yra teisingi.Jei yra gedimas, tai reiškia, kad mašinos matavimo duomenys nėra tikslūs ir nebegali būti naudojami.Jį reikia grąžinti į gamyklą techninei priežiūrai.
9.2.4Variklio gedimas
Sugedus varikliui, aparatas nesugebės nuskaityti matavimo arba bus netikslus atsako laikas.Reikia grįžti į gamyklą techninei priežiūrai.
9.2.5 Komunikacijos gedimas
Patikrinkite ryšio kabelio arba įrenginio gedimą
9.2.6 Išėjimo gedimas
Patikrinkite laidus arba mašinos gedimą
II priedas užsakymo informacija
| No | vardas | Modelis | Pastaba | Svoris(kg） |
| 1 | RadarasJutiklis | LSD101A | Dažnas tipas | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Įvesties tipas | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Pločio ir aukščio matavimo tipas | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Ilgo nuotolio tipas | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Įvesties tipasIlgo nuotolio tipas | 2.5 |
| 6 | Maitinimo kabelis | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Ryšio kabelis | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protektyvinis dangtelis | HLS01 |
| 6.0 |
