Infraraudonųjų spindulių transporto priemonė

Infraraudonųjų spindulių transporto priemonė

Trumpas aprašymas:

Išmanioji šildymo funkcija.
Savidiagnostikos funkcija.
Aptikimo išvestis Aliarmo išvesties funkcija.
RS 485 serijos ryšys.
99,9 % transporto priemonės atskyrimo tikslumas.
Apsaugos laipsnis: IP67.


Produkto detalė

Produkto etiketės

LHAC
LHN1
LHA1

Prekės savybės

funkcijos Dprierašas
Rpriimantis spindulįjėgaaptikimas Nustatomi 4 sijos stiprumo lygiai, patogu montuoti ir prižiūrėti lauke.
Ddiagnozavimo funkcija Diagnostikos šviesos diodai yra paprasta priemonė jutiklio veikimui stebėti.
Išėjimai Du atskiri išėjimai(Datpažinimo išėjimas ir aliarmo išėjimas, NPN/PNP neprivalomas),pliusasPAV-485 serijinis ryšys.
Ekrano funkcija Cautomatiškai aptinka emiterio ar imtuvo gedimus ir objektyvo užterštumo būseną, jis vis tiek gali veikti gedimo būsenoje, tuo tarpu siunčia įspėjimo instrukcijas ir aliarmo išėjimus.

1.1 Gaminio komponentai
Produktai apima šiuos komponentus:
● Siųstuvas ir imtuvas;
● Vienas 5 gyslų (emiteris) ir vienas 7 gyslų (imtuvas) greitai atjungiamas laidas;
● Apsaugotas dangtelis;

1.3 Gaminio veikimo principas
Produktas daugiausia susideda iš imtuvo ir emiterio, naudojant priešpriešinio šaudymo principą.
Imtuvas ir emiteris turi vienodą šviesos diodų ir fotoelementų kiekį, šviesos diodas spinduolyje ir fotoelementas imtuve yra sinchroniškai išjungiami, kai šviesa išjungiama, sistema sukuria išvestį.

Produkto specifikacijos

Cketinimai Specifikacijos
Optinės ašies numeris (spindulys);optinių ašių atstumas;nuskaitymo ilgis 52;24 mm;1248 mm
Eefektyvus aptikimo ilgis 4 ~ 18m
Minimalus objekto jautrumas 40 mm(tiesioginis nuskaitymas)
Maitinimo įtampa 24v DC±20 %;
Tiekimassrovė 200 mA
Datskiri išėjimai TGalimas ranzistorius PNP/NPNaptikimo išėjimai ir aliarmo išėjimai150 mA maks.(30v DC
PAV-485 išėjimai PAV-485 serijinis ryšys leidžia kompiuteriui apdoroti nuskaitymo duomenis ir sistemos būseną.
Iindikatoriaus šviesos išvestis Wdarbo būsenos lemputė (raudona), maitinimo lemputė (raudona), priėmimo šviesos stiprumo lemputė (raudona ir geltona)
Ratsakymo laikas 10 ms(tiesiainuskaityti
Matmenys(Ilgis Plotis Aukštis) 1361 mm× 48 mm× 46 mm
Veikiantissąlyga Temperatūra-45~80℃,maksimali santykinė drėgmė95 %
Cinstrukcija ašviesoskorpusas su juoda anoduota apdaila;grūdinti stiklai
Aplinkosauginis įvertinimas IEC IP67

Indikatoriaus lemputės instrukcija

LED lemputės naudojamos gaminių darbo būsenai ir gedimo būsenai nurodyti, emiteris ir imtuvas turi vienodą indikatoriaus lemputę.Šviesos diodų lemputės yra nustatytos emiterio ir imtuvo viršuje, kaip parodyta 3.1 pav.
Naudojimo instrukcija (10)

Diagrama 3.1indikatoriaus lemputės instrukcija (darbo statusas;galiašviesos)

Indikatoriaus lemputė

skleidėjas

imtuvas

Darbas(raudona:Darbo būsenos lemputė onšviesosekranasveikia nenormaliai*išjungtišviesoslygintuvun veikia normaliai onšviesosekranasyra užblokuotas**išjungtišviesosekranasnėra užblokuotas
Šiluma (raudonaPapatinė šviesa onpriimamasis spindulys yrastiprus (per didelis pelnas yra daugiau nei8)mirksipriimamasis spindulys yra nualpti(per didelis pelnas yramažiaunei 8)

Pastaba: * kai šviesos ekranas veikia neįprastai, siunčiami signalizacijos išėjimai;** kai yra optinių ašių skaičiusužblokuotasyra didesnis neisijos nustatytas skaičius, išsiunčia aptikimo išvestis.

Diagrama3.2 indikatoriaus lemputės instrukcija(gavęs spindulio stiprumą/šviesos

Indikatoriaus lemputė

Siųstuvas ir imtuvas

pastaba

(①Raudona, ②geltona) ①Išjungta,②išjungtaper didelis pelnas:16 1 5 m ilgio, per didelis padidėjimas yra didesnis nei 16;esant didžiausiam aptikimo ilgiui, per didelis stiprinimas yra 3,2, kai per didelis stiprinimas yra mažesnis nei8,pmirksi apatinė lemputė.
①įjungta,②išjungtaper didelis pelnas: 12
①išjungta,②įjungtaper didelis pelnas :8
①įjungta,②įjungtaper didelis pelnas :4

 

Prekės matmenys ir sujungimas

4.1 gaminio matmenys parodyti 4.1 pav.;
4.2 gaminio prijungimas parodytas 4.2 pav

Naudojimo instrukcija (5)
Naudojimo instrukcija (7)

Aptikimo instrukcijos

5.1 Prijungimas
Pirmiausia nustatykite šviesos ekrano imtuvą ir spinduliuotę pagal 4.2 pav. ir įsitikinkite, kad ryšys yra tinkamas (jungiant išjunkite maitinimą), tada nustatykite spinduliuotę ir imtuvą vienas į kitą efektyviu atstumu.

5.2 Lygiavimas
Įjunkite maitinimą (24v DC), du kartus sumirksėjus šviesos ekrano indikatoriaus lemputei, jei dega emiterio ir imtuvo maitinimo lemputė (raudona), o darbinės būsenos lemputė (raudona) nedega, šviesos ekranas užsidega. sulygiuota.
Jei dega siųstuvo darbinės būsenos lemputė (raudona), siųstuvas ir (arba) imtuvas gali sugesti, todėl juos reikia pataisyti atgal į gamyklą.
Jei imtuvo darbinės būsenos lemputė (raudona) dega, šviesos ekranas gali būti nesulygiuotas, lėtai judinkite arba pasukite imtuvą arba emiterį ir stebėkite, kol imtuvo darbinės būsenos lemputė išsijungs (jei jo negalima išlygiuoti po ilgą laiką, tai reiškia būti suremontuotas atgal į gamyklą).
Įspėjimas: lygiavimo proceso metu neleidžiami objektai.
Spindulio ir imtuvo priėmimo spindulio stiprumo lemputė (raudona ir geltona) yra susijusi su realiu darbiniu atstumu, klientai turi reguliuoti pagal faktinį naudojimą.Daugiau informacijos pateikta 3.2 diagramoje.

5.3 Šviesos ekrano aptikimas
Aptikimas turi būti vykdomas efektyviu atstumu ir šviesos ekrano aptikimo aukštyje.
Šviesos ekranui aptikti naudojant objektus, kurių dydis yra 200 x 40 mm, aptikimas gali būti atliekamas bet kur tarp emiterio ir imtuvo, dažniausiai imtuvo gale, o tai lengviau stebėti.
Aptikimo metu aptikkite objektą tris kartus pastoviu greičiu (>2 cm/s).(ilgoji pusė yra statmena sijai, horizontalus centras, iš viršaus į apačią arba iš apačios į viršų)
Proceso metu imtuvo darbinės būsenos lemputė (raudona) turi degti visą laiką, aptikimo išėjimus atitinkantis teiginys neturėtų keistis.
Šviesus ekranas veikia normaliai, kai atitinka aukščiau nurodytus reikalavimus.

Koregavimas

Jei šviesus ekranas nėra geriausios darbinės būklės (žr. 6.1 pav. ir diagrama6.1), jis turi būti sureguliuotas.See 6.2 pav.

Naudojimo instrukcija (8)

1,Thorizontali kryptis: sureguliuokite apsaugotąviršelis: 4 atlaisvinkite veržlęof fiksuotaspsusuktasdangtelio važiuoklė, rankinis apsauginio dangčio pasukimas;

Sureguliuokitešviesosekranas: atsukite dešinįjį lygio reguliavimo varžtą ir priveržkite kairįjįlygiusureguliuotimentasprisukite pagal laikrodžio rodyklę, kad sureguliuotumėtešviesosekranas.Priešingai, grįžtamasis reguliavimasšviesosekranas.Patkreipkite dėmesį į kairiojo ir dešiniojo varžto reguliavimą;

2,Tvertikali kryptis: 4 atlaisvinkite veržlęof fiksuota apsaugoto dangčio važiuoklė, 4 vertikalaus reguliavimo varžtai montavimui ant važiuoklės reguliuoti;

3,To stebėti valstybės rodiklį, įšviesosekranas geriausios darbinės būklės, priveržkite važiuoklės tvirtinimo veržles ir visus atsilaisvinusius varžtus.

Naudojimo instrukcija (9)

Gamyklinis komplektas

Per EIA485 nuosekliąją sąsają galima keisti šiuos parametrus, gamykloje nustatyta:
1 Kai suveikia išėjimai, ištisinio dangčio optinės ašies numeris N1=5;
2 Kai ištisinė N1-1 optinė ašis (mažiausiai 3) yra užblokuota, gedimo signalo laikas: T = 6 (60 s))
3 Aptikimo išvesties tipas: NPN paprastai atidarytas;
4 Signalizacijos išvesties tipas: NPN normaliai atidarytas;
5 Nuskaitymo metodas: tiesus nuskaitymas;

Serijinio ryšio sąsaja

8.1 Nuosekliojo ryšio sąsaja
● EIA485 nuoseklioji sąsaja, pusiau dvipusis asinchroninis ryšys;
● Perdavimo greitis: 19200;
● Simbolių formatas: 1 pradžios bitas, 8 duomenų bitai, 1 stabdymo bitas, be lygybės, siųsti ir gauti duomenis nuo žemos pradžios
8.2 Duomenų siuntimo ir gavimo formatas
● Duomenų formatas: visi duomenys yra šešioliktainio formato, visi siunčiami ir priimami duomenys apima: 2 komandos baitų reikšmę, 0 ~ kelių duomenų baitų, 1 patikrinimo kodo baitą;
● Iš viso 4 siuntimo ir priėmimo komandos, kaip parodyta 8.1 diagramoje

8.1 diagrama
Užsakymo vertė
(šešioliktainis) apibrėžimas Duomenų formatas (serijinės sąsajos šviesos ekranui)
gauti (šešioliktainis) siųsti (šešioliktainis)*
0x35、0x3A Šviesos ekrano būsenos informacijos rinkinys 0x35, 0x3A, N1, T, B, CC 0x35, 0x3A, N, N1, T, B, CC
0x55、0x5A Šviesos ekrano būsenos informacija perduodama 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65、0x6A Šviesos ekrano pluošto informacijos perdavimas (nutrūkstamas) 0x65, 0x6A, n, CC 0x65, 0x6A, n, D1, D2,…, Dn, CC
0x95、0x9A Šviesos ekrano pluošto informacijos perdavimas (nepertraukiamas) 0x95, 0x9A, n, CC 0x95, 0x9A, n, D1, D2,…, Dn, CC

N1 Kai suaktyvino išėjimus, skaičius, kuris nuolat išlaiko spindulį, 0 < N1 < 10 ir N1 < N;
T Laikas, per kurį nenutrūkstamas N1-1 šviesos spindulys (10*T sekundės), skleidžia pavojaus signalą, kai laikui bėgant, 0< T <= 20;
B Aptikimo išvestis (bitas 0, imtuvas)、0 (bitas 1)、signalizacijos išvestis (bitas 2, siųstuvas) "atidarymo / uždarymo ženklas", 0 reguliariai atidaromas, 1 reguliariai užsidaro.Nuskaitymo tipo ženklas (3 bitas), 0 tiesioginis nuskaitymas, 1 kryžminis nuskaitymas.0x30 ~ 0x3F.
N Bendras spindulių skaičius;
n sekcijų, reikalingų sijos informacijai perduoti, skaičius (8 sijos sudaro vieną sekciją), 0 < n <= N/8, kai lieka N/8, pridėti vieną sekciją;
D1,…,Dn Informacija apie kiekvieną sijos dalį (kiekvienai sijai), laidumas yra 0, uždengimas yra 1);
CC 1 baito patikrinimo kodas, kuris yra visų skaičių prieš (šešioliktainis) suma ir pašalinamas didelis 8

8.3 Duomenų siuntimo ir gavimo instrukcija
1 Šviesos ekrano inicijavimo nustatymai yra nuoseklaus ryšio priėmimo režimas, paruoštas duomenims priimti.Kiekvieną kartą, kai gaunami vieni duomenys, pagal duomenų gavimo komandą nustato duomenų turinį ir nustato nuosekliojo ryšio režimą į siuntimą, tęsia duomenų siuntimą.Kai duomenys bus išsiųsti, vėl nustatykite nuosekliojo ryšio režimą į priėmimą.
2 Tik gavus reikiamus duomenis, prasideda duomenų siuntimo procesas.Gauti neteisingi duomenys: neteisingas patikrinimo kodas, neteisinga užsakymo vertė (ne viena iš 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A))
3 Kliento sistemos inicijavimo nustatymai turi būti nuosekliojo ryšio siuntimo režimas, kiekvieną kartą po duomenų išsiuntimo nustatyti nuosekliojo ryšio režimą, kad gautų iš karto, pasiruošti priimti šviesaus ekrano išsiųstus duomenis.
4 Kai šviesus ekranas gauna duomenis, kuriuos siuntė kliento sistema, išsiųskite duomenis po šio nuskaitymo ciklo.Todėl kliento sistemai, kiekvieną kartą išsiuntus duomenis, įprastai reikėtų atsižvelgti į 20–30 ms duomenų gavimo laukimą.
5 Šviesaus ekrano būsenos informacijos rinkinio (0x35、0x3A) įsakymui, nes reikia įrašyti EEPROM, bus daugiau laiko, sunaudoto duomenų siuntimui.Šiai komandai rekomenduokite klientui apsvarstyti maždaug 1 s, laukiant duomenų gavimo.
6 Įprastomis sąlygomis kliento sistema naudotų šviesos ekrano pluošto informacijos perdavimo komandą (0x65、0x6A/0x95、0x9A)dažnai, bet šviesos ekrano būsenos informacijos nustatymą(0x35、0x3A) ir perdavimo komandą (0x55、are5A) reikalaujama.Todėl, jei tai nėra būtina, labai rekomenduoju nenaudoti kliento sistemoje (ypač šviesos ekrano būsenos informacijos nustatymo komanda).
7 Kadangi EIA485 nuosekliosios sąsajos režimas yra pusiau dvipusis asinchroninis, jos pertraukiamo siuntimo (0x65、0x6A) ir nuolatinio siuntimo (0x95、0x9A) veikimo principas yra toks:
● Pertraukiamas siuntimas: inicijavimo metu nustatykite nuosekliąją sąsają gauti, kai gaunama komanda iš kliento sistemos, nustatykite nuosekliąją sąsają perduoti.Tada siųskite duomenis pagal gautą komandą, išsiuntus duomenis, nuoseklioji sąsaja bus iš naujo nustatyta gauti.
● Nepertraukiamas siuntimas: kai gauta komandos reikšmė yra 0x95、0x9A, pradėkite nuolatinį šviesos ekrano pluošto informacijos siuntimą.
● Nepertraukiamo siuntimo sąlygomis, jei kuri nors iš optinės ašies šviesiame ekrane yra nepastebėta, siųskite serijinius duomenis, jei baigsis kiekvienas nuskaitymo ratas, kol bus galima nuoseklioji sąsaja, o tuo tarpu nuoseklioji sąsaja nustatyti perduoti.
● Nepertraukiamo siuntimo sąlygomis, jei šviesiame ekrane nėra optinės ašies ir yra nuoseklioji sąsaja (perdavus šiuos duomenis), nuoseklioji sąsaja bus nustatyta priimti, laukiant duomenų gavimo.
● Įspėjimas: nepertraukiamo siuntimo sąlygomis kliento sistema visada yra ta pusė, kuri gauna duomenis, kai reikia perduoti, ji gali tęstis tik tuo atveju, jei šviesus ekranas nėra išjungtas ir turi būti baigtas per 20–30 ms po to, kai gaunami duomenys, kitu atveju gali kilti nenuspėjamų nuoseklaus ryšio problemų, o esant blogesniam – gali būti pažeista nuoseklioji sąsaja.

„Light-Screen“ instrukcijos ir kaip bendrauti su kompiuteriu

9.1 Apžvalga
„Light-Screen“ naudojamas ryšiui tarp LHAC serijos šviesos ekrano ir kompiuterio nustatyti, žmonės gali nustatyti ir aptikti šviesos ekrano darbo būseną naudodami „Light-Screen“.

9.2 Montavimas
1 Montavimo reikalavimai
● Windows 2000 arba XP operacinė sistema kinų arba anglų kalba;
● Turėti RS232 nuosekliąją sąsają (9 kontaktų);
2 Diegimo žingsniai
● Atidarykite aplankus: PC communication software\installer;
● Spustelėkite diegimo failą, įdiekite „Light-Screen“;
● Jei jame jau yra „Light-Screen“, diegimas pirmiausia atlieka ištrynimo operacijas, tada iš naujo įdiekite programinę įrangą
● Diegimo metu pirmiausia turite nurodyti diegimo katalogą, tada spustelėkite Pirmyn, kad įdiegtumėte

9.3 Naudojimo instrukcijos
1 Spustelėkite „Start“, suraskite „program(P)\Light-Screen\Light-Screen“, įjunkite „Light-Screen“;
2 Paleidus Light-Screen, pirmiausia pasirodo sąsaja, parodyta 9.1 pav., kairioji sąsaja;spustelėkite sąsają arba palaukite 10 sekundžių, 9.1 paveikslo dešinėje pasirodys paveikslėlis.

Naudojimo instrukcija (1)

3 prisijunkite vartotojo vardu: abc, slaptažodžiai: 1, tada spustelėkite „patvirtinti“, įveskite „Light Screen“ darbo sąsają, kaip parodyta 9.2 ir 9.3 pav.

Naudojimo instrukcija (4)

9.2 pav. Skaitmeninio ekrano darbo sąsaja

Naudojimo instrukcija (6)

9.3 pav. Grafinio ekrano darbo sąsaja

4 Ekrano darbo sąsaja naudojama darbo informacijai ir šviesos ekrano būsenos informacijai rodyti, daugiau informacijos pateikiama šiais žodžiais:
● Sistemos darbo būsena: esamos būsenos langelis rodo, ar nuoseklusis ryšys yra normalus, ar ne, spustelėkite sistemos savitikros mygtuką, tęskite serijinį testą;
● Šviesaus ekrano skaitymas: spustelėkite rankinio skaitymo mygtuką, vieną kartą perskaitykite šviesos ekrano būsenos informaciją;
● Spindulio perdavimo nustatymai: pluošto perdavimo sekcijų rinkinys nustato siunčiančio pluošto sekcijos numerį, kai įjungtas skaitymo pluošto mygtukas, nuolat siunčiama pluošto informacija;
● Šviesos ekrano būsenos informacija: rodomas bendras šviesos ekrano spindulių skaičius, užblokuotų nuolatinių spindulių skaičius, bloko aliarmo laikas (trumpesnis nei nuolatinis N1-1 pluoštas, kuris užblokuotas trikties aliarmo laikas), tokie ženklai kaip aptikimas. išėjimai, spindulio stiprumo išėjimai (nenaudojami), gedimo aliarmo išėjimai reguliariai atidaromi / uždaromi ir nuskaitymo tipas (tiesus nuskaitymas / kryžminis nuskaitymas) ir kt.
● Skaitmeninis ekranas (9.2 pav.) :indikatoriaus lemputė (išdėstoma pagal sekciją, apatinė optinė ašis yra pirmoji) rodo kiekvieną spindulį, šviesa užsidega, kai jis užblokuotas, dega, kai neužblokuotas.
● Grafinis ekranas (9.3 pav.): rodo objektų, praeinančių per šviesųjį ekraną per tam tikrą laikotarpį, formą.
● Grafinis ekranas: pasirinkite grafikos spalvą (priekinio plano pasirinkimas- grafikos fono spalva (fono pasirinkimas-), rodymo lango plotis (X ašies laikas-X) ir kt. ekranas (mygtukas įjungtas, pradėkite rinkti duomenis ir rodyti juos).
5 Renkantis parametrų nustatymus/sistemos parametrų meniu, ekrano parametrų nustatymo sąsają (9.4 pav.), norint nustatyti šviesos ekrano darbinius parametrus, detalesnė informacija pateikiama šiais žodžiais:
● Šviesos ekrano parametrų nustatymas: nuolat išlaikomo pluošto skaičiaus nustatymas, aliarmo blokavimo laikas, kiekvienos žymos išvesties režimas ir kt. Tarp jų: ​​tokie ženklai kaip aptikimo išėjimai pluošto stiprumo išėjimai (nenaudojami), gedimų aliarmo išėjimai yra reguliariai. uždaryta, kai pasirenkama (dėžutės viduje yra √), pasirinkus nuskaitymo tipas yra kryžminis nuskaitymas.;
● Šviesos ekrano parametrų rodymas: rodomos šviesos ekrano žymės, pvz., bendras spindulių skaičius, nuolat blokuojamų spindulių skaičius, bloko aliarmo laikas, aptikimo išėjimai, spindulio stiprumo išėjimai (nenaudojami), gedimų aliarmo išėjimai reguliariai. atidarymo / uždarymo ženklas ir nuskaitymo tipas (kryžminis nuskaitymas / tiesioginis nuskaitymas) ir kt.
● Nustatę šviesos ekrano parametrus, spustelėkite patvirtinimo mygtuką, parodykite šviesos ekrano parametrų nustatymo iš naujo langelį, spustelėkite dėžutės patvirtinimo mygtuką, norėdami nustatyti šviesos užuolaidos parametrus, spustelėkite atšaukimo mygtuką, jei nenorite nustatyti parametrus.
● Spustelėkite atšaukimo mygtuką parametrų sąrankos sąsajoje, kad išeitumėte iš šios sąsajos.

Naudojimo instrukcija (2)

Ryšys tarp šviesos ekrano ir kompiuterio

10.1 Ryšys tarp šviesaus ekrano ir kompiuterio
Norėdami prijungti naudokite EIA485RS232 keitiklį, prijunkite keitiklio 9 gyslų lizdą su 9 kontaktų nuosekliąja kompiuterio sąsaja, kitas keitiklio galas jungiamas su šviesos ekrano EIA485 nuosekliosios sąsajos linija (2 eilutės) (parodyta 4.2 pav. ).Sujunkite TX+ su šviesos ekrano imtuvo SYNA (žalia linija), sujunkite TX- su šviesos užuolaidos imtuvo SYNB (pilka linija).

10.2 Ryšys tarp šviesos ekrano ir kompiuterio
1 Prijungimas: prijunkite siųstuvą ir imtuvą, kaip parodyta 5.2 pav., ir įsitikinkite, kad jungtis yra teisinga (jungdami laidus išjunkite maitinimą), nustatykite siųstuvą ir imtuvą akis į akį ir sulygiuokite.
2 Įjunkite šviesos ekraną: įjunkite maitinimą (24 V DC), laukdami, kol šviesos ekranas pradės veikti normaliai (daugiau informacijos rasite 6 skyriuje, aptikimo instrukcija)
3 Ryšys su kompiuteriu: valdykite programą Light-Screen pagal 9 skyrių, Light Screen instrukcijas ir kaip bendrauti su kompiuteriu.

10.3 Šviesos ekrano būsenos aptikimas ir parametrų nustatymas
1 Nustatykite šviesos ekrano darbo būseną per skaitmeninio ekrano sąsają: naudojant objektą, kurio dydis yra 200 x 40 mm, judantį kiekviena optine ašimi, skaitmeninio ekrano sąsajos indikatoriaus lemputė atitinkamai įsijungia arba išjungiama (skaitymo spindulys(读取光束) operacijos metu mygtukas turi būti apšviestas)
2 Kai naudojate parametrų nustatymo sąsają šviesos ekrano parametrams nustatyti, atkreipkite dėmesį į 9 skyrių, Light Screen instrukcijas ir kaip bendrauti su kompiuteriu.


  • Ankstesnis:
  • Kitas:

  • Susiję produktai