LSD1xx serijos Lidar vadovas

Trumpas aprašymas:

Aliuminio lydinio liejimo apvalkalas, tvirta struktūra ir lengvas svoris, lengvas montavimas;
1 laipsnio lazeris yra saugus žmonių akims;
50 Hz nuskaitymo dažnis patenkina didelės spartos aptikimo poreikį;
Vidinis integruotas šildytuvas užtikrina normalų veikimą žemoje temperatūroje;
Savidiagnostikos funkcija užtikrina normalų lazerinio radaro veikimą;
Ilgiausias aptikimo diapazonas yra iki 50 metrų;
Aptikimo kampas: 190°;
Dulkių filtravimas ir apsauga nuo šviesos trukdžių, IP68, tinka naudoti lauke;
Perjungimo įvesties funkcija (LSD121A, LSD151A)
būti nepriklausomas nuo išorinio šviesos šaltinio ir gali išlaikyti gerą aptikimo būseną naktį;
CE sertifikatas

Siųsti el

Produkto detalė

Enviko WIM produktai

Produkto etiketės

Sistemos komponentai

Pagrindinę LSD1XXA sistemą sudaro vienas LSD1XXA lazerinis radaras, vienas maitinimo kabelis (Y1), vienas ryšio kabelis (Y3) ir vienas kompiuteris su derinimo programine įranga.

1.2.1 LSD1XXA
produktas (1)

No	Komponentai	Instrukcija
1	Loginė sąsaja(Y1)	Maitinimas ir I/Oįvesties kabeliai yra sujungti su radaru šia sąsaja
2	Ethernet sąsaja(Y3)	Eterneto ryšio kabelis yra sujungtas su radaru šia sąsaja
3	Indikatoriaus langas	Sistema operacija,Gedimo signalizacija ir sistemos išvesties trys indikatoriai
4	Priekinis objektyvo dangtelis	Išleidimas ir priėmimasšviesos spinduliai nuskaito objektus šiuo objektyvo dangteliu
5	Skaitmeninis indikacijos langas	Šiame lange rodoma Nixie vamzdžio būsena

Maitinimo kabelis

Kabelio apibrėžimas

7 gyslų maitinimo kabelis:

Smeigtukas	Terminalo Nr	Spalva	apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24V-	Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas
	2	Juoda	šiluma-	Neigiamas šildymo galios įėjimas
	3	Baltas	IN2/OUT1	I/O įvesties / NPN išvesties prievadas 1 (tas pats su OUT1)
	4	Ruda	24V+	Teigiamas maitinimo įvestis
	5	Raudona	HEAT+	Teigiamas šildymo galios įėjimas
	6	Žalia	NC/OUT3	I/O įvesties / NPN išvesties prievadas 3 (tas pats su OUT1)
	7	Geltona	INI/OUT2	I/O įvesties / NPN išvesties 2 prievadas (tas pats su OUT1)
	8	NC	NC	-

Pastaba: LSD101A, LSD131A, LSD151A atveju šis prievadas yra NPN išvesties prievadas (atviras kolektorius), svirties išvestis bus žema, kai aptikimo srityje bus aptiktas objektas.

LSD121A, LSD151A atveju šis prievadas yra įvesties / išvesties prievadas. Kai įvestis yra sustabdyta arba prijungta prie žemo lygio, ryšio protokole jis identifikuojamas kaip aukštas lygis, o išvestis kaip „0“.

4 gyslų maitinimo kabelis:

Smeigtukas	Terminalo Nr	Spalva	apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24V-	Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas
	2	Baltas	šiluma -	Neigiamas šildymo galios įėjimas
	3	NC	NC	Tuščia
	4	Ruda	24V+	Teigiamas maitinimo įvestis
	5	Geltona	HEAT+	Teigiamas šildymo galios įėjimas
	6	NC	NC	Tuščia
	7	NC	NC	Tuščia
	8	NC	NC	Tuščia

Ryšio kabelis

1.3.3.1Ryšio kabelis

1.3.3.2Kabelio apibrėžimas

Smeigtukas	No	Spalva	Apibrėžimas	Funkcija	No	RJ45
	1	Oranžinė balta	TX+E	Ethernet duomenų sending	1
	2	Žalia balta	RX+E	Ethernet duomenysgavimo	3
	3	Oranžinė	TX-E	Ethernet duomenų sending	2
	4	Žalia	RX-E	Ethernet duomenysgavimo	6

PC

Toliau pateiktame paveikslėlyje yra kompiuterio testo pavyzdys. Norėdami sužinoti konkrečią operaciją, žr. „LSD1xx kompiuterio instrukcijas“

Techninis parametras

Modelis		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Maitinimo įtampa		24VDC±20%
Galia		<60W, normali darbinė srovė<1,5A，Šildymas <2,5A
Duomenys sąsaja口		Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP
Reagavimo laikas		20 ms
Lazerio banga		905 nm
Lazerio klasė		1 klasė(saugus žmonių akims)
Šviesos trukdžiai		50000 liuksų
Kampo diapazonas		-5° ~ 185°
Kampo skiriamoji geba		0,36°
Atstumas		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Matavimo raiška		5 mm
Pakartojamumas		±10 mm
Įdėjimo funkcija		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
Išvesties funkcija		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
Ploto padalijimo funkcija		●	–	–	●	–
Width&aukščio matavimas	Transporto priemonės aptikimo greitis	–	–	≤20 km/val		–
	Transporto priemonės pločio aptikimo diapazonas	–	–	1-4m		–
	Transporto priemonės pločio aptikimo klaida	–	–	±0,8 %/±20 mm		–
	Automobilio aukščio aptikimo diapazonas	–	–	1~6m		–
	Automobilio aukščio nustatymo klaida	–	–	±0,8 %/±20 mm		–
Matmenys			131mm × 144 mm × 187mm
Apsaugos įvertinimas			IP68
Darbas/sandėliavimastemperatūros			-30℃~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ +85 ℃

Charakteristinė kreivė

Lidar serijos vadovas (42) Lidar serijos vadovas (43) Lidar serijos vadovas (44)
Ryšio kreivė tarp aptikimo objekto ir atstumo

Ryšio kreivė tarp aptikimo objekto atspindžio ir atstumo

Ryšio kreivė tarp šviesos taško dydžio ir atstumo

Elektros pajungimas

3.1Išvesties sąsajos apibrėžimas

3.1.1Funkcijos aprašymas

No	Sąsaja	tipo	Funkcija
1	Y1	8 kontaktų lizdai	Loginė sąsaja：1. Maitinimas2. I/O įvestis(taikytitoLSD121A)3. Šildymo galia
2	Y3	4 kontaktų lizdai	Ethernet sąsaja：1.Matavimo duomenų siuntimas2. Jutiklio prievado nustatymo, srities nustatymo ir. gedimo informacija

3.1.2 Sąsajaapibrėžimas

3.1.2.1 Y1 sąsaja

7 gyslų sąsajos kabelis：

Smeigtukas	No	Spalva	Signalo apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24V-	Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas
	2	Juoda	šiluma-	Neigiamas įvestisšildymas power
	3	Baltas	IN2/OUT1	I/O įvestis / NPNišvesties prievadas1(tas patsto OUT1)
	4	Ruda	24V+	Teigiamas maitinimo įvestis
	5	Raudona	HEAT+	Teigiamas šildymo galios įėjimas
	6	Žalia	NC/OUT3	I/O įvestis / NPN išvestisuostas3(tas pats OUT1)
	7	Geltona	INI/OUT2	I/O įvestis / NPN 2 išvesties prievadas(tas pats OUT1)
	8	NC	NC	-

Pastaba：Skirta LSD101A、LSD131A、LSD105A, šis uostas yraNPN išvesties prievadas(atviras kolektorius），bus žemasvirties išvestis, kai aptikimo srityje aptinkamas objektas.

UžLSD121A, LSD151A , šis uostas yraI/Oįvesties prievadas, kai įėjimas yra sustabdytas arba prijungtas prie žemo lygio, ryšio protokole jis identifikuojamas kaip aukštas, o išvestis kaip "1"; Kai įvestis yra prijungta prie 24 V +, ryšio protokole jis identifikuojamas kaip žemas lygis ir išveda kaip "0".
4 gyslų sąsajos kabelis：

Smeigtukas	No	Spalva	Signalo apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24V-	Neigiamas maitinimo šaltinio įėjimas
	2	Baltas	šiluma -	Neigiamas įvestisšildymas power
	3	NC	NC	Tuščia
	4	Ruda	24V+	Teigiamas maitinimo įvestis
	5	Geltona	HEAT+	Teigiamas šildymo galios įėjimas
	6	NC	NC	Tuščia
	7	NC	NC	Tuščia
	8	NC	NC	Tuščia

3.1.2.2 Y3sąsajos apibrėžimas

Smeigtukas	No	Spalva	Signalo apibrėžimas	Funkcija
	1	Odiapazonasbaltas	TX+E	Ethernet duomenų sending
	2	Žalia balta	RX+E	Ethernet duomenysgavimo
	3	Oranžinė	TX-E	Ethernet duomenų sending
	4	Žalia	RX-E	Ethernet duomenysgavimo

3.2Werzinantis

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Perjungimo išvestis laidai(7 gyslų maitinimo kabelis)

Pastaba：
●Kai jungiklio išvesties linija nenaudojama, ji turi būti pakabinta arba įžeminta ir neturi būti tiesiogiai sujungta su maitinimo šaltiniu.；
●V + yra ne didesnė kaip 24 VDC įtampa ir turi būti įžeminta kartu su 24 VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151APerjungimo išvestis laidai(7 gyslų maitinimo kabelis)
3.2.3LSD121A、LSD151A išorinės elektroninės laidų schema(7 gyslų maitinimo kabelis)
Lidar įvesties laidas turi būti prijungtas prie išorinio Vout kabelio, tuo tarpu prijunkite vieną 5Kpasipriešinimasiki 24+

Funkcija ir taikymas

4.1Function

Pagrindinės LSD1XX A serijos gaminių funkcijos yra atstumo matavimas, įvesties nustatymas ir išsamus transporto priemonės įvažiavimo ir išvažiavimo proceso įvertinimas bei dinaminis transporto priemonių atskyrimas, matuojant transporto priemonės pločio ir aukščio informaciją. LSD1XX A serijos radaras yra prijungtas prie viršutinio kompiuterio per Ethernet kabelį, o duomenų grafikai ir matavimo duomenys gali būti rodomi per viršutinę kompiuterio programinę įrangą.

4.2 Matavimas

4.2.1 Atstumo matavimas(Taikyti įLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)

Įjungus radarą ir atlikus sistemos savitikrą, jis pradeda matuoti kiekvieno taško atstumo reikšmę intervale nuo -5 ° ~ 185 ° ir išveda šias vertes per Ethernet sąsają. Numatyti matavimo duomenys yra 0–528 grupės, atitinkančios atstumo reikšmę diapazone nuo -5 ° ~ 185 °, kuri yra šešioliktaine forma, o vienetas yra mm. Pavyzdžiui:

Pranešimas apie gedimą
Gaukite duomenų rėmelį：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Atitinkama atstumo reikšmė：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...

Kampo ir atstumo informacija, atitinkanti duomenis：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3.56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm。...

4.2.2Pločio ir aukščio matavimas(Taikyti LSD131A)

4.2.2.1Matavimo ryšio protokolas

Aprašymas

Funkcijos kodas

Plotis rezultatas

Ūgio rezultatas

Pariteto bitas

Baitai

Radaro siuntimas(Šešioliktainis)

25、2A

WH、WL

HH、HL

Iliustracija：

Wid-asis rezultatas：WH( aukštas8bitai、WL( žemas8bitai)

Haštuonirezultatas：HH(aukštas8bitai、HL(žemas8bitai)

Pariteto bitas：CC(XOR patikrinimasnuo antrojo baito iki paskutinio antrojo baito)

Pavyzdys：

Plotis2000 mAukštis1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrų nustatymo protokolas
Gamykliniai gaminio nustatymai yra šie: juostos plotis 3500 mm, minimalus aptikimo objekto plotis 300 mm ir minimalus aptikimo objekto aukštis 300 mm. Vartotojas gali keisti jutiklio parametrus pagal faktinę situaciją. Jei jutiklis nustatytas sėkmingai, bus grąžinta to paties formato būsenos duomenų grupė. Konkretus instrukcijos formatas yra toks

Aprašymas	Funkcijos kodas	Pagalbinės funkcijos kodas	Parametras	Pariteto bitas
Bytes	2	1	6/0	1
Radarasgavimo(Šešioliktainis)	45、4A	A1(settingas)	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarasgavimo(Šešioliktainis)	45、4A	AA(užklausą)	——	CC
Radaro siuntimas(Šešioliktainis)	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Iliustracija：
Juostos plotis：DH(aukštas8 bitai、DL( žemas8bitai)
Minimalus aptikimo objekto plotis：KH(aukštas8 bitai、KL(žemas8bitai)
Minimalus aptikimo objektasaukščio：GH(aukštas8 bitai、GL(žemas8bitai)
Pariteto bitas：CC(XOR patikrinimasnuo antrojo baito iki paskutinio antrojo baito)
Pavyzdys：
Nustatymas：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm)
Užklausa：45 4A AA E0
Atsakymas1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Kai parametras pakeičiamas)
Atsakymas2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Kai parametras nekeičiamas)

Montavimas

8.1 Montavimo atsargumo priemonės
● Lauko darbo aplinkoje lnd1xx turi būti sumontuotas su apsauginiu dangteliu, kad jutiklio vidinė temperatūra greitai nepakiltų dėl tiesioginių saulės spindulių.
● Nemontuokite jutiklio su per daug vibruojančiais ar siūbuojančiais objektais.
● Lnd1xx turi būti montuojamas toliau nuo aplinkos, kurioje yra drėgmės, purvo ir jutiklio pažeidimo pavojus.
● Siekiant išvengti išorinių šviesos šaltinių, pvz., saulės šviesos, kaitrinės lempos, fluorescencinės lempos, stroboskopinės lempos ar kito infraraudonųjų spindulių šviesos šaltinio, toks išorinis šviesos šaltinis neturi būti ± 5 ° atstumu nuo aptikimo plokštumos.
● Montuodami apsauginį dangtelį, sureguliuokite apsauginio dangtelio kryptį ir įsitikinkite, kad jis yra priešais juostą, kitaip tai turės įtakos matavimo tikslumui.
● Vieno radaro maitinimo šaltinio vardinė srovė turi būti ≥ 3A (24 VDC).
● Reikia vengti tokių pat šviesos šaltinio trukdžių. Kai vienu metu įrengiami keli jutikliai, turi būti laikomasi šių montavimo būdų
a. Tarp gretimų jutiklių sumontuokite izoliacinę plokštę.
b. Sureguliuokite kiekvieno jutiklio montavimo aukštį taip, kad kiekvieno jutiklio aptikimo plokštuma nebūtų ± 5 laipsnių atstumu nuo viena kitos aptikimo plokštumos.
c. Sureguliuokite kiekvieno jutiklio montavimo kampą taip, kad kiekvieno jutiklio aptikimo plokštuma nebūtų ± 5 laipsnių atstumu nuo viena kitos aptikimo plokštumos.

Gedimų kodai ir trikčių šalinimas

Gedimų kodai

No	Bėda	Aprašymas
001	Parametrų konfigūracijos klaida	Mašinos darbo parametrų konfigūracija per viršutinį kompiuterį yra neteisinga
002	Priekinio objektyvo dangtelio gedimas	Dangtis užterštas arba pažeistas
003	Matavimo atskaitos gedimas	Šviesių ir tamsių atšvaitų mašinos viduje matavimo duomenys yra neteisingi
004	Variklio gedimas	Variklis nepasiekia nustatyto greičio arba sukimosi greitis yra nestabilus
005	Komunikacijos gedimas	Ethernet ryšys, matavimo duomenų perdavimas užblokuotas arba atjungtas
006	Išėjimo gedimas	Išėjimo trumpasis jungimas arba išjungimas

9.2 Trikčių šalinimas

9.2.1Parametrų konfigūracijos klaida

Per viršutinį kompiuterį perkonfigūruokite radaro darbinius parametrus ir persiųskite juos į mašiną.

9.2.2Priekinio objektyvo dangtelio gedimas

Priekinio veidrodėlio gaubtas yra svarbi LSD1xxA dalis. Jei priekinio veidrodžio gaubtas yra užterštas, matavimo lemputė bus paveikta, o matavimo paklaida bus didelė, jei ji rimta. Todėl priekinio veidrodėlio gaubtas turi būti švarus. Jei priekinio veidrodėlio gaubtas yra nešvarus, naudokite minkštą šluostę, suvilgytą neutraliu valikliu, kad nuvalykite ta pačia kryptimi. Kai ant priekinio veidrodėlio gaubto yra dalelių, pirmiausia nupūskite jas dujomis, o tada nuvalykite, kad nesubraižytumėte veidrodėlio dangtelio.

9.2.3Matavimo atskaitos gedimas

Matavimo nuoroda skirta patikrinti, ar matavimo duomenys yra teisingi. Jei yra gedimas, tai reiškia, kad mašinos matavimo duomenys nėra tikslūs ir nebegali būti naudojami. Jį reikia grąžinti į gamyklą techninei priežiūrai.

9.2.4Variklio gedimas

Sugedus varikliui, aparatas nesugebės nuskaityti matavimo arba bus netikslus atsako laikas. Reikia grįžti į gamyklą techninei priežiūrai.

9.2.5 Komunikacijos gedimas

Patikrinkite ryšio kabelio arba įrenginio gedimą

9.2.6 Išėjimo gedimas

Patikrinkite laidus arba mašinos gedimą

II priedas užsakymo informacija

No	Vardas	Modelis	Pastaba	Svoris(kg)
1	RadarasJutiklis	LSD101A	Dažnas tipas	2.5
2		LSD121A	Įvesties tipas	2.5
3		LSD131A	Pločio ir aukščio matavimo tipas	2.5
4		LSD105A	Ilgo nuotolio tipas	2.5
5		LSD151A	Įvesties tipasIlgo nuotolio tipas	2.5
6	Maitinimo kabelis	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Ryšio kabelis	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10m	0.5
16		KSI01-15	15m	0.7
17		KSI01-20	20m	0.9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Protektyvinis dangtelis	HLS01		6.0