LSD1XX serijos „LiDAR“ vadovas

Trumpas aprašymas:

Aliuminio lydinio liejimo apvalkalas, stipri struktūra ir lengvas svoris, lengvai montuojamas;
1 klasės lazeris yra saugus žmonių akims;
50Hz skenavimo dažnis patenkina greitųjų aptikimo poreikį;
Vidinis integruotas šildytuvas užtikrina įprastą žemos temperatūros veikimą;
Savarankiškos diagnozės funkcija užtikrina normalų lazerinio radaro veikimą;
Ilgiausias aptikimo diapazonas yra iki 50 metrų;
Aptikimo kampas: 190 °;
Dulkių filtravimas ir kovos su šviesa trukdžiai, IP68, tinkami naudoti lauke;
Įvesties funkcijos perjungimas （LSD121A ， LSD151A）
Būkite nepriklausomi nuo išorinio šviesos šaltinio ir naktį gali išlaikyti gerą aptikimo būseną;
CE sertifikatas

Siųsti el. Laišką

Produkto detalė

Sistemos komponentai

„LSD1XXA“ pagrindinę sistemą sudaro vienas LSD1XXA lazerinio radaras, vienas maitinimo kabelis （Y1）, vienas ryšio kabelis （Y3） ir vienas kompiuteris su derinimo programine įranga。

1.2.1 LSD1XXA
produktas (1)

No	Komponentai	Instrukcija
1	Loginė sąsaja（Y1）	Galia ir i/oĮvesties kabeliai su šia sąsaja yra sujungti su radaru
2	Ethernet sąsaja（Y3）	Ethernet ryšio kabelis yra sujungtas su radaru šioje sąsajoje
3	Indikatoriaus langas	Sistema operacija,Gedimo aliarmas ir sistemos išvestis Trys indikatoriai
4	Priekinio objektyvo dangtis	Skleidžiantis ir priimantisŠviesos sijos supranta objektų nuskaitymą pagal šį objektyvo dangtį
5	Skaitmeninės indikacijos langas	Šiame lange rodoma „Nixie Tube“ būsena

Maitinimo kabelis

Kabelio apibrėžimas

7 branduolių maitinimo kabelis ：

Kaištis	Terminalas Nr	Spalva	apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24v-	Neigiamas maitinimo šaltinis
	2	Juodas	Šiluma	Neigiama šildymo galios įvestis
	3	Balta	In2/out1	I / O įvesties / NPN išvesties prievadas 1 （Tas pats su OUT1）
	4	BROWN	24 V+	Teigiamas maitinimo šaltinio įvestis
	5	Raudonas	Šiluma+	Teigiamas šildymo galios įvestis
	6	Žalia	NC/OUT3	I / O įvesties / NPN išvesties prievadas 3 （Tas pats su OUT1）
	7	Geltona	Ini/out2	I / O įvesties / NPN išvesties port2 （tas pats
	8	NC	NC	-

PASTABA ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, šis prievadas yra NPN išvesties prievadas （Atidaryti kolekcionierių）， bus mažai svirties išėjimo, kai objektas aptinkamas aptikimo srityje.

LSD121A, LSD151A, šis prievadas yra I/O įvesties prievadas, kai įvestis sustabdoma arba prijungta prie žemos, jis nustatomas kaip aukšto lygio ir išvestis kaip „0“ komunikacijos protokole.

4 brakonierių maitinimo kabelis ：

Kaištis	Terminalas Nr	Spalva	apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24v-	Neigiamas maitinimo šaltinis
	2	Balta	Įkaitinti	Neigiama šildymo galios įvestis
	3	NC	NC	Tuščias
	4	BROWN	24 V+	Teigiamas maitinimo šaltinio įvestis
	5	Geltona	Šiluma+	Teigiamas šildymo galios įvestis
	6	NC	NC	Tuščias
	7	NC	NC	Tuščias
	8	NC	NC	Tuščias

Ryšio kabelis

1.3.3.1Ryšio kabelis

1.3.3.2Kabelio apibrėžimas

Kaištis	No	Spalva	Apibrėžimas	Funkcija	No	RJ45
	1	Oranžinė balta	TX+E.	Ethernet Data Sending	1
	2	Žalia balta	Rx+e	Ethernet duomenyspriimantis	3
	3	Oranžinė	Tx-e	Ethernet Data Sending	2
	4	Žalia	Rx-e	Ethernet duomenyspriimantis	6

PC

Šis paveikslas yra kompiuterio testo pavyzdys. Norėdami sužinoti konkrečią operaciją o, skaitykite „LSD1XX PC instrukcijos“

Techninis parametras

Modelis		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Tiekimo įtampa		24 VDC ± 20%
Galia		<60W ， normali darbo srovė<1,5a，Šildymas <2,5a
Duomenys Sąsaja口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Atsakymo laikas		20ms
Lazerio banga		905 nm
Lazerio klasė		1 klasė（Saugi žmonėms）
Anti-šviesos trukdžiai		50000Lux
Kampo diapazonas		-5 ° ~ 185 °
Kampo skiriamoji geba		0,36 °
Atstumas		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Matavimo skiriamoji geba		5 mm
Pakartojamumas		± 10 mm
Įdėkite funkciją		-	I/O 24v	-	-	I/O 24v
Išvesties funkcija		NPN 24 V	-	NPN 24 V	NPN 24 V	-
Srities padalijimo funkcija		●	-	-	●	-
WidthIrūgis matavimas	Transporto priemonės aptikimo greitis	-	-	≤20 km/h		-
	Transporto priemonės pločio aptikimo diapazonas	-	-	1 ~ 4M		-
	Transporto priemonės pločio aptikimo klaida	-	-	±0,8%/±20 mm		-
	Transporto priemonės aukščio aptikimo diapazonas	-	-	1~6m		-
	Transporto priemonės aukščio aptikimo klaida	-	-	±0,8%/±20 mm		-
Dimensija			131mm × 144 mm × 187mm
Apsaugos reitingas			IP68
Darbas/saugojimastemperatūra			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Būdinga kreivė

Serijos „LiDAR“ vadovas (42) Serijos „LiDAR“ vadovas (43) Serijos „LiDAR“ vadovas (44)
Santykio kreivė tarp aptikimo objekto ir atstumo

Santykio kreivė tarp aptikimo objekto atspindžio ir atstumo

Santykių kreivė tarp šviesos dėmės dydžio ir atstumo

Elektros jungtis

3.1Išvesties sąsajos apibrėžimas

3.1.1Funkcijos aprašymas

No	Sąsaja	tipas	Funkcija
1	Y1	8 kaiščių lizdai	Loginė sąsaja：1. Maitinimo šaltinis2. I/o įvestis（kreiptistoLSD121A）3. Šildymo galia
2	Y3	4 kaiščių lizdai	Ethernet sąsaja：1．Matavimo duomenų siuntimas2. Jutiklio prievado nustatymo, ploto nustatymo ir. Informacija apie gedimą

3.1.2 Sąsajaapibrėžimas

3.1.2.1 Y1 Sąsaja

7 branduolių sąsajos kabelis：

Kaištis	No	Spalva	Signalo apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24v-	Neigiamas maitinimo šaltinis
	2	Juodas	Šiluma	Neigiamasšildymas pOWeris
	3	Balta	In2/OUT1	I/o įvestis / npnišvesties prievadas1（tas patsto Out1）
	4	BROWN	24 V+	Teigiamas maitinimo šaltinio įvestis
	5	Raudonas	Šiluma+	Teigiamas šildymo galios įvestis
	6	Žalia	Nc/OUT3	I / o įvestis / npn išvestisuostas3（Tas pats su OUT1）
	7	Geltona	Ini/OUT2	I / o įvestis / npn išvesties port2（Tas pats su OUT1）
	8	NC	NC	-

PASTABA：LSD101A、LSD131A、LSD105A, šis uostas yraNpn išvesties prievadas（Atviras kolekcionierius），Bus mažaiSvirties išvestis, kai objektas aptinkamas aptikimo srityje.

UžLSD121A, LSD151A , Šis uostas yraI/oĮvesties prievadas, kai įvestis sustabdoma arba prijungta prie žemos, jis nustatomas kaip aukštas lygis ir išvestis kaip „1“ komunikacijos protokole; Kai įvestis prijungtas prie 24 V +, jis nustatomas kaip žemas lygis ir išėjimai kaip „0“ komunikacijos protokole.
4 branduolių sąsajos kabelis：

Kaištis	No	Spalva	Signalo apibrėžimas	Funkcija
	1	Mėlyna	24v-	Neigiamas maitinimo šaltinis
	2	Balta	Įkaitinti	Neigiamasšildymas pOWeris
	3	NC	NC	Tuščias
	4	BROWN	24 V+	Teigiamas maitinimo šaltinio įvestis
	5	Geltona	Šiluma+	Teigiamas šildymo galios įvestis
	6	NC	NC	Tuščias
	7	NC	NC	Tuščias
	8	NC	NC	Tuščias

3.1.2.2 Y3Sąsajos apibrėžimas

Kaištis	No	Spalva	Signalo apibrėžimas	Funkcija
	1	Odiapazonasbalta	TX+E.	Ethernet Data Sending
	2	Žalia balta	Rx+e	Ethernet duomenyspriimantis
	3	Oranžinė	Tx-e	Ethernet Data Sending
	4	Žalia	Rx-e	Ethernet duomenyspriimantis

3.2WIRING

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Perjungimas išėjimo Laidai（7 šerdies maitinimo kabelis）

PASTABA：
●Kai jungiklio išvesties linija nenaudojama, ji turi būti pakabinta arba įžeminta, ir ji neturi būti trumpai sujungta naudojant maitinimo šaltinį tiesiogiai；
●V + yra ne didesnė kaip 24 VDC įtampa ir turi būti įžeminta kartu su 24 VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151aPerjungimas išėjimo Laidai（7 šerdies maitinimo kabelis）
3.2.3LSD121A、LSD151A Išorinė elektroninė laidų schema（7 branduolių maitinimo kabelis）
„LiDAR“ įvesties laidas turėtų būti sujungtas su išoriniu „Vout“ kabeliu. Tuo tarpu prijunkite vieną 5Kpasipriešinimasiki 24+

Funkcija ir taikymas

4.1Function

Pagrindinės „LSD1XX“ funkcijos serijos produktai yra atstumo matavimas, įvesties nustatymas ir išsamus transporto priemonės įvažiavimo ir išėjimo proceso sprendimas bei transporto priemonių dinaminis atskyrimas, matuojant transporto priemonės pločio ir aukščio informaciją. „LSD1XX“ serijos radaras yra prijungtas prie viršutinio kompiuterio per „Ethernet Cable“, o duomenų grafikai ir matavimo duomenys gali būti rodomi naudojant viršutinę kompiuterio programinę įrangą.

4.2 Matavimas

4.2.1 Atstumo matavimas（Kreiptis įLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Po to, kai radaras įjungtas ir perduoda sistemą, jis pradeda matuoti kiekvieno taško atstumo vertę - 5 ° ~ 185 °, ir išveda šias vertes per Ethernet sąsają. Numatytųjų matavimo duomenys yra 0-528 grupės, atitinkančios atstumo vertę - 5 ° ~ 185 °, kuris yra šešioliktainiu formatu, o vienetas yra mm. Pavyzdžiui:

Gedimo ataskaita
Gaukite duomenų rėmelį：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Atitinkama atstumo vertė：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Kampo ir atstumo informacija, atitinkanti duomenis：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Plotis ir aukščio matavimas（Kreipkitės į LSD131A）

4.2.2.1Matavimo ryšio protokolas

Aprašymas

Funkcijos kodas

Pločio rezultatas

Aukščio rezultatas

Lygybės bitai

Baitai

Radaras siunčia（Šešiakampis）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Iliustracija：

WIdth rezultatas：WH（ aukštas8bitai）、WL（ žemas8bitai）

HAštuonirezultatas：HH（aukštas8bitai）、HL（žemas8bitai）

Lygybės bitai：CC（Xor čekisNuo antrojo baito iki paskutinio antrojo baito）

Pavyzdys：

Plotis2000 mŪgis1500：25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrų nustatymo protokolas
Gamyklos numatytasis produkto parametrai yra šie: juostos plotis 3500 mm, minimalus aptikimo objekto plotis 300 mm ir mažiausias aptikimo objekto aukštis 300 mm. Vartotojas gali modifikuoti jutiklio parametrus pagal tikrąją situaciją. Jei jutiklis bus sėkmingai nustatytas, būsenos duomenų grupė su tuo pačiu formatu bus grąžinta. Konkretus instrukcijos formatas yra toks

Aprašymas	Funkcijos kodas	Pagalbinis funkcijos kodas	Parametras	Lygybės bitai
Bytes	2	1	6/0	1
Radaraspriimantis（Šešiakampis）	45、4A	A1（sEtting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radaraspriimantis（Šešiakampis）	45、4A	AA（užklausa）	——	CC
Radaras siunčia（Šešiakampis）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Iliustracija：
Juostos plotis：DH（aukštas8 bitai）、DL（ žemas8bitai）
Min aptikimo objekto plotis：KH（aukštas8 bitai）、KL（žemas8bitai）
Min aptikimo objektasūgis：GH（aukštas8 bitai）、GL（žemas8bitai）
Lygybės bitai：CC（Xor čekisNuo antrojo baito iki paskutinio antrojo baito）
Pavyzdys：
Nustatymas：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Užklausa：45 4A AA E0
Atsakymas1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kai modifikuotas parametras）
Atsakymas2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kai parametras nėra modifikuotas）

Instaliacija

8.1 Diegimo atsargumo priemonės
● Lauko darbo aplinkoje LND1XX turėtų būti sumontuotas su apsauginiu dangteliu, kad jutiklio vidinė temperatūra greitai kyla dėl tiesioginių saulės spindulių。
● Neįdiekite jutiklio per vibruojančius ar besisukančius objektus。
● LND1XX turi būti sumontuotas nuo aplinkos su drėgme, nešvarumais ir jutiklio pažeidimo pavojumi。
● Siekiant išvengti išorinio šviesos šaltinio, tokio kaip saulės šviesa, kaitrinė lemputė, fluorescencinė lemputė, strobe lemputė ar kitas infraraudonųjų spindulių šaltinis, toks išorinis šviesos šaltinis neturi būti ± 5 ° nuo aptikimo plokštumos。
● Montuodami apsauginį dangtelį, sureguliuokite apsauginio dangčio kryptį ir įsitikinkite, kad jis susiduria
● Vieno radaro maitinimo šaltinio įvertinta srovė turi būti ≥ 3a （24 VDC）。
● Nereikia vengti tokio paties tipo šviesos šaltinio trukdžių. Kai tuo pačiu metu įdiegti keli jutikliai, laikomasi šių diegimo metodų
a. Įdiekite izoliacijos plokštelę tarp gretimų jutiklių。
b. Sureguliuokite kiekvieno jutiklio montavimo aukštį taip, kad kiekvieno jutiklio aptikimo plokštuma nebūtų ± 5 laipsniai nuo vienas kito aptikimo plokštumos。
c. Sureguliuokite kiekvieno jutiklio montavimo kampą taip, kad kiekvieno jutiklio aptikimo plokštuma nebūtų ± 5 laipsniai nuo vienas kito aptikimo plokštumos。

Problemų kodai ir trikčių šalinimas

Problemų kodai

No	Bėda	Aprašymas
001	Parametro konfigūracijos gedimas	Mašinų darbinių parametrų konfigūracija per viršutinį kompiuterį yra neteisinga
002	Priekinio objektyvo dangos gedimas	Viršelis yra užterštas arba pažeistas
003	Matavimo atskaitos gedimas	Mašinos viduje esančių šviesių ir tamsių atšvaitų matavimo duomenys yra neteisingi
004	Variklio gedimas	Variklis nepasiekia nustatyto greičio, arba greitis yra nestabilus
005	Ryšio kaltė	Ethernet ryšys, matavimo duomenų perdavimas užblokuotas arba atjungtas
006	Išvesties gedimas	Išėjimo trumpasis jungimas arba išjungimas

9.2 Trikčių šalinimas

9.2.1Parametro konfigūracijos gedimas

Perkonfigūruokite radaro darbinius parametrus per viršutinį kompiuterį ir perduokite juos į mašiną。

9.2.2Priekinio objektyvo dangos gedimas

Priekinio veidrodžio dangtis yra svarbi LSD1XXA dalis. Jei priekinio veidrodžio dangtis bus užterštas, matavimo lemputė turės įtakos, o matavimo paklaida bus didelė, jei ji bus rimta. Todėl priekinio veidrodžio dangtis turi būti laikomas švarus. Kai priekinio veidrodžio dangtis randamas nešvarus, naudokite minkštą audinį, panardintą su neutraliu plovikliu, kad nuvalytumėte ta pačia kryptimi. Kai ant priekinio veidrodžio dangtelio yra dalelių, pirmiausia nupūkite jas dujomis, o tada nuvalykite, kad išvengtumėte veidrodžio dangtelio.

9.2.3Matavimo atskaitos gedimas

Matavimo nuoroda yra patikrinti, ar matavimo duomenys galioja. Jei yra gedimas, tai reiškia, kad mašinos matavimo duomenys nėra tikslūs ir jų negalima naudoti. Jį reikia grąžinti į gamyklą, kad būtų galima prižiūrėti.

9.2.4Variklio gedimas

Dėl variklio nepavykus mašinos nepavyks nuskaityti matavimo ar sukelti netikslią reakcijos laiką. Reikia grįžti į gamyklą prie priežiūros。

9.2.5 Ryšio kaltė

Patikrinkite ryšio kabelio ar mašinos gedimą

9.2.6 Išvesties gedimas

Patikrinkite laidų ar mašinos gedimą

II priedėlio užsakymo informacija

No	Vardas	Modelis	PASTABA	Svoris（kg）
1	RadarasJutiklis	LSD101A	Bendras tipas	2.5
2		LSD121A	PUT tipas	2.5
3		LSD131A	Pločio ir aukščio matavimo tipas	2.5
4		LSD105A	Ilgo atstumo tipas	2.5
5		LSD151A	PUT tipasIlgo atstumo tipas	2.5
6	Maitinimo kabelis	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30 m	3.0
12		KSP01/02-40	40 m	4.0
13	Ryšio kabelis	KSI01-02	2m	0,2
14		Ksi01-05	5m	0,3
15		Ksi01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30 m	1.1
19		KSI01-40	40 m	1.3
20	PrOtctive Cover	HLS01		6.0