Norint sukurti autonominę transporto priemonių sistemą, reikia daug dalių, tačiau viena yra svarbesnė ir prieštaringesnė už kitą.Šis svarbus komponentas yra lidaro jutiklis.
Tai įrenginys, kuris suvokia supančią 3D aplinką skleisdamas lazerio spindulį į supančią aplinką ir priimdamas atspindėtą spindulį.„Alphabet“, „Uber“ ir „Toyota“ bandomi savarankiškai važiuojantys automobiliai labai priklauso nuo „Lidar“, kad padėtų jiems rasti vietą išsamiuose žemėlapiuose ir atpažinti pėsčiuosius bei kitas transporto priemones.Geriausi jutikliai gali matyti kelių centimetrų detales iš 100 metrų.
Lenktynėse dėl savaeigių automobilių komercializavimo dauguma kompanijų lidarą laiko esminiu (Tesla yra išimtis, nes ji remiasi tik kameromis ir radaru).Radaro jutikliai nemato daug detalių esant silpnam ir ryškiam apšvietimui.Praėjusiais metais Tesla automobilis atsitrenkė į traktoriaus priekabą ir žuvo jo vairuotojas, daugiausia dėl to, kad Autopilot programinė įranga nesugebėjo atskirti priekabos kėbulo nuo šviesaus dangaus.Ryanas Eustice'as, „Toyota“ autonominio vairavimo viceprezidentas, neseniai man pasakė, kad tai „atviras klausimas“ – ar mažiau pažangi savaiminio vairavimo saugos sistema gali tinkamai veikti be jos.
Tačiau savaiminio vairavimo technologijos tobulėja taip greitai, kad besiformuojanti pramonė kenčia nuo radaro atsilikimo.Lidar jutiklių gamyba ir pardavimas anksčiau buvo gana nišinis verslas, o technologija nebuvo pakankamai subrendusi, kad būtų įprasta milijonų automobilių dalis.
Jei pažvelgtumėte į šiandieninius savarankiškai važiuojančius prototipus, yra viena akivaizdi problema: lidaro jutikliai yra dideli.Štai kodėl „Waymo“ ir „Alphabet“ savarankiškai vairuojančių įrenginių išbandytų transporto priemonių viršuje yra milžiniškas juodas kupolas, o „Toyota“ ir „Uber“ turi kavos skardinės dydžio lidarą.
Lidar jutikliai taip pat yra labai brangūs, kiekvienas kainuoja tūkstančius ar net dešimtis tūkstančių dolerių.Daugumoje bandytų transporto priemonių buvo sumontuoti keli lidarai.Paklausa taip pat tapo problema, nepaisant palyginti nedidelio bandomųjų transporto priemonių skaičiaus kelyje.
Paskelbimo laikas: 2022-03-03