Norint sukurti autonominę transporto priemonių sistemą, reikia daugelio dalių, tačiau viena yra svarbesnė ir prieštaringa nei kita. Šis svarbus komponentas yra „LiDAR“ jutiklis.
Tai prietaisas, kuris suvokia aplinkinę 3D aplinką, skleidžiant lazerio spindulį į supančią aplinką ir gaudamas atspindėtą pluoštą. Savarankiškai važiuojantys automobiliai, kuriuos išbandė abėcėlės, „Uber“ ir „Toyota“, labai priklauso nuo „LiDAR“, kad padėtų jiems rasti išsamius žemėlapius ir nustatyti pėsčiuosius bei kitas transporto priemones. Geriausi jutikliai gali pamatyti išsamią informaciją apie kelis centimetrus iš 100 metrų.
Varžybose, siekdamos komercializuoti savarankiškai važiuojančius automobilius, dauguma kompanijų „Lidar“ laiko būtinu („Tesla“ yra išimtis, nes ji priklauso tik nuo kamerų ir radaro). Radarų jutikliai nemato daug detalių esant žemoms ir ryškioms šviesos sąlygoms. Praėjusiais metais „Tesla“ automobilis sudužo į traktoriaus priekabą, užmušdamas vairuotoją, daugiausia dėl to, kad „Autopilot“ programinė įranga nesugebėjo atskirti priekabos kėbulo nuo ryškaus dangaus. „Toyota“ viceprezidentas autonominiam vairavimui „Toyota“ Ryanas Eustice'as neseniai man pasakė, kad tai yra „atviras klausimas“-ar mažiau pažengusi savarankiškai vairavimo saugos sistema gali tinkamai veikti be jos.
Tačiau savarankiško vairavimo technologijos tobulėja taip greitai, kad besikurianti pramonė kenčia nuo radaro atsilikimo. LiDAR jutiklių gaminimas ir pardavimas anksčiau buvo palyginti nišinis verslas, o technologija nebuvo pakankamai subrendusi, kad būtų standartinė milijonų automobilių dalis.
Jei pažvelgsite į šiandienos savarankiškai vairuojančius prototipus, yra viena akivaizdi problema: „LiDAR“ jutikliai yra nepatogūs. Štai kodėl transporto priemonėse, kurias išbandė Waymo ir „Alfabet“ savarankiškai važiuojantys įrenginiai, viršuje yra milžiniškas juodas kupolas, o „Toyota“ ir „Uber“ turi kavos dydžio „LiDar“.
„LiDAR“ jutikliai taip pat yra labai brangūs, kainuojantys tūkstančius ar net dešimtis tūkstančių dolerių. Daugelyje išbandytų transporto priemonių buvo keletas lidarų. Nepaisant palyginti nedidelio bandomųjų transporto priemonių kelyje, paklausa taip pat tapo problema.
Pašto laikas: 2012-03-03
